冲压机器人系列编程：Fanuc R-2000iB_（7）.基本运动指令.docx

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基本运动指令

在冲压机器人编程中，基本运动指令是实现机器人精确运动和高效操作的基础。FanucR-2000iB机器人支持多种运动指令，包括关节运动（JointMove）、直线运动（LinearMove）、圆弧运动（CircularMove）等。本节将详细介绍这些基本运动指令的原理和使用方法，以及如何通过编程实现具体的机器人运动任务。

关节运动指令（JointMove）

关节运动指令（JointMove）是最基本的运动指令之一，用于控制机器人通过关节的运动达到指定的目标位置。关节运动指令通常用于机器人在非工作状态下的快速移动，或者在需要避免路