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MATLAB中基于PSO优化PID控制器设计与实现.pdfVIP

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  • 2026-05-27 发布于北京
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MATLAB中基于PSO优化PID控制器设计与实现.pdf

    14.2.2算法流程

    14.2.2.1优化过程

    利用粒子群算法对PID控制器的参数进行优化设计，其过程如图14-3所示。

    粒子群算法（PSO）

    开始

    产生粒子群

    粒子依次赋值给Kp、Ki、Kd

    粒子群

    运行控制系统模型

    更新操作

    输出性能指标

    否

    满足终止条件吗？

    是

    结束

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