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2026年智能驾驶感知融合算法工程师面试问答

一、单选题（共5题，每题2分）

注：请选择最符合题意的选项。

1.在多传感器融合中，以下哪种传感器对恶劣天气（如大雨、大雾）下的目标检测精度提升最显著？

A.毫米波雷达

B.激光雷达（LiDAR）

C.摄像头

D.超声波传感器

2.以下哪种算法通常用于解决传感器数据的时间戳不同步问题？

A.卡尔曼滤波（KalmanFilter）

B.粒子滤波（ParticleFilter）

C.基于图优化的非线性优化（Graph-basedNon-linearOptimization）

D.深度学习模型（如CNN、RNN）

3.在自动驾驶的感知融合中，以下哪个指标最能反映多传感器融合系统的鲁棒性？

A.精度（Precision）

B.召回率（Recall）

C.F1分数（F1-Score）

D.误报率（FalsePositiveRate）

4.以下哪种传感器在近距离障碍物检测中精度最高，但受角度限制较大？

A.毫米波雷达

B.摄像头

C.激光雷达（LiDAR）

D.超声波传感器

5.在自动驾驶领域，以下哪种融合策略属于“数据层融合”？

A.卡尔曼滤波

B.基于图优化的非线性优化

C.深度学习特征融合

D.贝叶斯网络

二、多选题（共5题，每题3分）

注：