环境工程仪表与自动化控制.pdfVIP

.自动控制系统:在人不直接参与的情况下，利用外加的设备或装置使整个产过程或工作

机械（被控对象）自动地按预定规律运行，或使其某个参数（被控量）按预定要求变化。

控制对象：在产过程中被控制的反应构筑物或产设冬,可指各种装置、设备、反应器，

或反应系统中某一相关部分。

被控量：被控参数V：按工艺要求对某些参数进行调节控制。

调节器输出：按照工艺规律,按一定控制算法，得到的控制调节作用的电信号或其他信号。

干扰f:破坏系统平衡,引起被控参数变化的外界因素。

.传感器：直接感受被测参数变化的装置。

.变送器：将感应信号变为标准信号的原件或装置。

左捱图:控制系统的元件作用图。图中每一个方框表示组成系统的一个部分（如元件或设备）,

称之为环节，用带箭头的直线表示信号的相互联系和传递方向。

组成：测量元件、比较元件、调节元件

自动控制系统的分类：I闭环控制2开环控制a按给定值控制b按干扰补偿3复合控制

闭环特点：据被控量与给定值的偏差进行控制,最终达到消除或减少偏差；闭环；反馈控制。

开环特点：受控对•象是被控最,但控制装置仅接受给定值，信号只有倾向作用，无反向联系。

传递函数:一个