原创力文档8总结
目录
摘要……………1
关键词…………1
1前言……………1
2机械手的基本要求及相关计算……4
2.1对机器人整体的设计要求………………4
2.2零件的基本要求及参数…………………4
3机械手原理分析、方案确定及材料选择…………………5
3.1驱动方式………………
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