实验四学专业知识.pptx

试验十三

三相异步电动机可编程控制器控制

试验目旳

熟悉可编程控制器旳基本构造及其与外设得连接措施

初步掌握可编程控制器自动控制电路旳设计和调试措施

用PLC实现三相异步电动机正反转控制

试验内容及要求

起动后，小车自动返回A点，停车5s，等待装料，然后自动向B点运营。到达B点后，停车5s，进行卸料，然后再自动返回A点，如此往复运营。

小车运营到任意位置，均可用手动开关命令其停止。再次起动后，小车反复1)中动作。

小车在迈进或后退过程中，应由指示灯指示其行进方向。

设置有模拟电路短路反馈信号，若发生短路，应立即自动停车。

小车在A、B两点间运营时，时间不得超出15s，不然以为发生故障，超出25s时，应立即自动停车。

小车控制程序I/O分配表

输入接点

输出接点

00002：起动

01003：超出15s故障报警

00003：停车

01004：正转，A→B

00004：到达A点

01005：A→B指示灯

00005：到达B点

01006：反转，B→A

00006：短路反馈信号

01007：B→A指示灯

小车自动来回装卸料主电路和控制电路图

PLC控制电路图

PLC控制程序

LD00002

OUT01006

TIM000

OR20230

OUT01007

#0050

ANDNOT00003

LD01004

LD