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2026年自动驾驶工程师考试《自动驾驶技术》真题卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶系统中，传感器数据融合的主要目的是什么？

A.提高传感器精度

B.减少传感器数量

C.增强环境感知能力

D.降低系统成本

2.以下哪种传感器常用于自动驾驶车辆的近距离障碍物检测？

A.激光雷达

B.毫米波雷达

C.红外摄像头

D.GPS

3.自动驾驶系统中，路径规划算法的主要功能是什么？

A.确定车辆行驶速度

B.计算最优行驶路线

C.控制车辆转向角度

D.评估交通信号状态

4.以下哪种通信技术常用于车联网（V2X）通信？

A.5G

B.Wi-Fi

C.Bluetooth

D.Zigbee

5.自动驾驶系统中，ADAS（高级驾驶辅助系统）属于哪个级别？

A.L0

B.L1

C.L2

D.L3

6.以下哪种算法常用于自动驾驶车辆的目标检测？

A.K-means聚类

B.神经网络

C.决策树

D.线性回归

7.自动驾驶系统中，SLAM（同步定位与地图构建）的主要目的是什么？

A.确定车辆位置

B.构建环境地图

C.识别道路标志

D.预测交通流量

8.以下哪种技术常用于自动驾驶车辆的控制系统？

A.PID控制

B.神经网络控制

C.遗传算法