基于双DSP架构的SINS_GPS组合导航硬件平台深度剖析与创新设计.docx

基于双DSP架构的SINS/GPS组合导航硬件平台深度剖析与创新设计

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的背景下，导航系统已成为众多领域不可或缺的关键技术。从军事领域的精确打击、部队行动部署，到民用领域的智能交通、航空航天、海洋探索等，导航系统的性能直接影响着任务的完成效率与安全性。SINS/GPS组合导航系统应运而生，它有机融合了捷联式惯性导航系统（StrapdownInertialNavigationSystem，SINS）和全球定位系统（GlobalPositioningSystem，GPS）的优势，为各领域提供了更为精准、可靠的导航解决方案。

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