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仿生学原理在机器人设计中的应用与研究

目录

一、前言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3本文研究内容与结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、仿生学与机器人技术融合的理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1仿生学核心原理概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2机器人设计中的生物模型借鉴．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2.1移动系统仿生分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2.2感知系统类比研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3跨学科技术移植方法论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

三、基于仿生学设计的机器人系统实践．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.1爬行仿生移动平台设计．．．．．