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2025年工业机器人维护保养知识测试题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（请选择最符合题意的选项）

1.在进行工业机器人维护保养前，以下哪项是首要的安全步骤？

A.检查维护手册

B.通知班组长

C.确认机器人已断电并施加物理制动

D.更换个人防护装备

2.以下哪种类型的润滑剂通常用于工业机器人关节的谐波减速器？

A.通用锂基润滑脂

B.高粘度矿物油

C.专用硅脂

D.极压齿轮油

3.机器人控制器内部风扇的主要作用是？

A.冷却机器人本体

B.产生气流辅助机器人运动

C.为伺服驱动器散热

D.冷却控制器内部电子元件

4.当机器人出现“Jog”指令失灵，但关节仍能自由转动时，最可能的原因是？

A.伺服驱动器故障

B.控制器通讯中断

C.连接该关节的编码器故障

D.安全限位开关被触发

5.机器人末端执行器（夹爪）出现夹持力不稳定的情况，可能的原因不包括？

A.气压不足或不稳定

B.传感器老化或接触不良

C.机器人基坐标系设置错误

D.夹爪机械结构磨损

6.在机器人电缆的日常检查中，以下哪种情况必须立即处