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搬运机器人路径规划考核试卷

考生姓名：答题日期：得分：判卷人：

本次考核旨在评估考生对搬运机器人路径规划法的理解和运用能力，包括路径搜索、避障

和优化等方面，以检验考生在搬运机器人领域的专业知识和技能。

一、单项选择题（本题共30小题，每小题0.5分，共15分，在每小题给出的四个选项中，

只有一项是符合题目要求的）

1.路径规划法中，用于评估路径质量的一个重要指标是：（）

A.距离

B.时间

C.费用

D.速度

2.A*法中，启发函数的值越大，表示路径越优，这种说法正确吗？（）

A.正确

B.错误

3.在栅格地图中，以下哪种情况可能导致死锁？（）

A.目标节点被占用

B.起始节点被占用

C.可通行区域不足

D.以上都是

4.RRT法中，随机选择新点的概率通常是：（）

A.100%

B.50%

C.20%

D.10%

5.Dijkstra法适用于哪种类型的图？（）

A.有向图

B.无向图

C.有向