CN120038751A 一种三自由度液压机械臂的轨迹跟踪鲁棒控制方法及系统 (中山大学).pdfVIP

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  • 2026-05-26 发布于重庆
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CN120038751A 一种三自由度液压机械臂的轨迹跟踪鲁棒控制方法及系统 (中山大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120038751A

(43)申请公布日2025.05.27

(21)申请号202510321912.7

(22)申请日2025.03.18

(71)申请人中山大学

地址510275广东省广州市新港西路135号

(72)发明人丁北辰袁焱孙冬柏冯国栋

冯建设

(74)专利代理机构广州东集知识产权代理事务

所(普通合伙)441141

专利代理师黄奕东

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B25J9/14(2006.01)

权利要求书3页说明书11页附图4页

(54)发明

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