原创力文档电工学;直流电动机;直流电动机;1直流电机的构造;;2.转子(电枢)
由铁心、绕组（线圈）、换向器组成。;1.他励电动机
励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电。;4.复励电动机
励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在同一电源上。;2直流电机的基本工作原理;2直流电机的基本工作原理;U;U;;当电动机轴上的机械负载发生变化时，通过电动机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁转矩将自动调整，以适应负载的变化，保持新的平衡。;3直流电动机的机械特性;3直流电动机的机械特性;式中：;例:有一并励电动机，其额定
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