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无人驾驶汽车技术与应用手册

1.第1章无人驾驶汽车技术基础

1.1无人驾驶汽车概述

1.2传感器技术发展

1.3意识计算与控制技术

1.4通信与数据处理技术

1.5伦理与安全规范

2.第2章无人驾驶汽车硬件系统

2.1纯电动与混合动力系统

2.2传感器融合与数据处理

2.3汽车动力与控制系统

2.4电池与能源管理

2.5环境感知与目标识别

3.第3章无人驾驶汽车软件架构

3.1系统架构设计

3.2操作系统与中间件

3.3与机器学习

3.4云计算与边缘计算

3.5安全与可靠性保障

4.第4章无人驾驶汽车的智能决策系统

4.1环境感知与建模

4.2决策算法与路径规划

4.3交通规则与行为预测

4.4紧急情况处理机制

4.5人机交互与用户界面

5.第5章无人驾驶汽车的测试与验证

5.1测试环境与场景构建

5.2验证方法与标准

5.3模拟与仿真技术

5.4事故模拟与分析

5.5测试数据与结果评估

6.第6章无人驾驶汽车的商业化应用

6.1无