一种履带机器人路径跟踪控制优化算法.pdf

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2026年1月控制工程Jan.2026

第33卷第1期ControlEngineeringofChinaVol.33,No.1

文章编号:1671-7848(2026)01-0112-08DOI:10.14107/j.cnki.kzgc

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