焊接机器人系列编程：Fanuc ARC Mate 100iC_（2）.Fanuc ARC Mate 100iC系统架构与组成.docx

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FanucARCMate100iC系统架构与组成

系统架构概述

FanucARCMate100iC是一款专为焊接应用设计的工业机器人，其系统架构复杂而精密，涵盖了机械、电气、控制和软件等多个方面。了解系统的整体架构对于编程和维护至关重要。本节将详细介绍ARCMate100iC的系统架构，包括其机械结构、电气系统、控制系统和软件平台。

机械结构

FanucARCMate100iC采用六轴串联机械臂设计，具有高度的灵活性和精度。其机械结构主要包括以下几个部分：

基座（Base）

基座是机器人的固定部分，用于支撑整个机械臂。基座通常安