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焊接机器人系列编程：Fanuc ARC Mate 100iCall.docx

焊接机器人系列编程：Fanuc ARC Mate 100iCall.docx

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    1.焊接机器人编程基础

    1.1机器人控制系统介绍

    FanucARCMate100iC机器人的控制系统基于Fanuc的R-30iBMate控制器。该控制器支持多种编程语言，其中最常用的是R-J3iC和R-J4iC。控制器的主要功能包括运动控制、路径规划、焊接参数设置、故障诊断等。通过控制器，操作员可以轻松地对机器人的运动和焊接参数进行编程和调整。

    1.2机器人编程语言

    FanucARCMate100iC使用的主要编程语言是KAREL。KAREL是一种高级编程语言，专门用于Fanuc机器人的编程。它支持结构化编程

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