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2026年现代控制试卷及答案

一、填空题（每题2分，共20分）

1.状态空间方程的标准形式为________和________。

2.系统可控性的定义是指通过输入________可以使系统状态从任意初始状态转移到任意期望状态。

3.系统可观测性的定义是指通过观测系统的________可以唯一确定系统的初始状态。

4.李雅普诺夫稳定性理论中，李雅普诺夫函数的________条件用于保证系统的稳定性。

5.状态观测器的目的是估计系统的________状态。

6.最优控制问题的目标函数通常表示为________的极小化或极大化。

7.卡尔曼滤波器是一种用于估计线性系统________的递归算法。

8.线性定常系统的传递函数矩阵是在________假设下定义的。

9.系统的极点是指系统特征方程的________根。

10.预测控制的核心思想是利用________来优化系统的未来性能。

二、判断题（每题2分，共20分）

1.状态空间方程只能描述线性定常系统。（×）

2.如果一个系统是可控的，那么它一定是可观测的。（×）

3.李雅普诺夫第二方法可以直接证明系统的渐近稳定性。（√）

4.状态观测器可以完全替代实际系统的状态测量。（×）

5.最