原创力文档第6讲移动机器人导航规划;导航规划;导航方式;方式1：有人工标识导引的固定路径导航;方式2：有人工标识导引的无轨导航;方式3：无人工标识导引的无轨导航;导航规划问题分解;路径规划、避障规划、轨迹规划三者关系;路径规划;;位形空间;路径规划方法需要具备完备性;确保完备性的方法;连通图中搜索最优路径的方法;分辨率完备的路径规划方法;1.行车图法;1.1可视图法;1.1可视图法;1
第6讲移动机器人导航规划;导航规划;导航方式;方式1：有人工标识导引的固定路径导航;方式2：有人工标识导引的无轨导航;方式3：无人工标识导引的无轨导航;导航规划问题分解;路径规划、避障规划、轨迹规划三者关系;路径规划;;位形空间;路径规划方法需要具备完备性;确保完备性的方法;连通图中搜索最优路径的方法;分辨率完备的路径规划方法;1.行车图法;1.1可视图法;1.1可视图法;1
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