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2025年轻型民用无人驾驶航空器安全操控(多旋翼)理论备考试题

1.在晴朗无风的天气条件下，某多旋翼无人机在海拔500米处进行悬停飞行，其地面站显示的气压高度为450米。已知该地区海平面标准大气压为1013.25hPa，此时地面站气压计测得值为960hPa。请问造成显示高度与实际海拔高度差异的最主要原因是什么？

A.GPS定位误差

B.气压计未进行海平面校准

C.惯性测量单元(IMU)累积误差

D.地磁罗盘受干扰

答案：B

解析：多旋翼无人机的高度测量通常依赖于气压计。气压计测量的是绝对气压值，需要根据海平面标准大气压（通常为1013.25hPa）进行换算才能得到相对海平面的高度（即气压高度）。题目中，飞行器实际在海拔500米处，该处大气压应为960hPa左右（海拔每升高100米，气压下降约12hPa）。地面站显示气压高度为450米，这是系统将测得的960hPa直接代入标准大气压公式计算得出的。造成50米偏差的主要原因是系统直接使用了标准海平面气压（1013.25hPa）作为基准进行计算，而未根据当前实际的海平面气压进行校准。如果当地实际海平面气压不是标准值，就会导致计算出的气压高度与真实海拔高度存在系统误差。GPS定位误差通常影响水平位置；IMU累积误差主要影响短时姿态和速度估计；地磁罗盘干扰影响航向。

2.某多旋翼无人机使用4S锂聚合物电池（标称电压14.