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工业机器人试题及详细答案

一、填空题（每空2分，共20分）

工业机器人的核心组成部分包括机械本体、控制系统、驱动系统和感知系统。

机器人的运动自由度是指机器人所具有的独立运动的数目，常见的六轴工业机器人具有6个自由度，可实现空间内任意位置和姿态的运动。

工业机器人的驱动方式主要有液压驱动、气动驱动和电动驱动，其中电动驱动因其精度高、能耗低，在工业生产中应用最广泛。

机器人控制系统中，示教器是人机交互的核心设备，可用于手动操作机器人、编写和调试程序、监控机器人运行状态。

工业机器人的坐标系主要分为世界坐标系、关节坐标系和工具坐标系，其中工具坐标系是以机器人末端执行器的中心点为原点建立的坐标系。