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船舶导航技术发展与应用研究

目录

文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.4报告结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

船舶导航技术基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.1导航系统的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2传统导航技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3现代导航技术发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

船舶导航技术的关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.1卫星定位技术的优化应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.2惯性测量系统的