原创力文档2026年自控原理考研真题及答案
一、单项选择题（每题2分，共20分）
1.某单位负反馈系统的开环传递函数为G(
A.?2??B.?1??C.0??D.1
2.对线性定常系统，状态转移矩阵Φ(
A.Φ˙(t)=A
3.若系统闭环极点均位于S平面左半部且距虚轴距离大于5，则系统阶跃响应的
A.超调量一定为零??B.调节时间一定小于0.6s??C.稳态误差一定为零??D.阻尼比一定大于0.8
4.采用PID控制器时，微分时间常数增大，系统
A.相位裕度减小??B.高频噪声放大??C.稳态误差增大??D.低频增益降低
5.对于最小相位系统，当幅频特性曲线在截
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