CN119975871A 一种可变形的轮翼复合机器人及其控制方法 （福州大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119975871A

(43)申请公布日2025.05.13

(21)申请号202510320217.9B64U30/296(2023.01)

(22)申请日2025.03.18

(71)申请人福州大学

地址350108福建省福州市闽侯县福州大

学城乌龙江北大道2号福州大学

(72)发明人高建军郑信毅卢宗兴

(74)专利代理机构福州元创专利商标代理有限

公司35100

专利代理师张灯灿蔡学俊

(51)Int.Cl.

B64U10/70(2023.01)

B64U10/14(2023.01)

B60F5/02(20