地下采矿机器人系列编程：Epiroc Boomer XE3_（3）.地下采矿机器人基础编程概念.docx

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地下采矿机器人基础编程概念

1.机器人控制系统的结构

在地下采矿机器人编程中，了解机器人的控制系统结构是非常重要的。EpirocBoomerXE3的控制系统由多个组件组成，包括传感器、执行器、控制器和通信模块。这些组件通过不同的接口和协议进行通信，共同实现机器人的自动化操作。

1.1传感器

传感器是机器人的“眼睛”和“耳朵”，负责收集环境数据。常见的传感器包括激光测距仪、摄像头、IMU（惯性测量单元）和温度传感器等。这些传感器通过不同的接口（如CAN、以太网或串口）将数据传输给控制器。

1.1.1激光测距仪

激光测距仪用于测量机器人周围环境