地下采矿机器人系列编程：Atlas Copco Scooptram ST14_（4）.ScooptramST14系统架构.docx

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ScooptramST14系统架构

在上一节中，我们探讨了地下采矿机器人系列编程的基础知识和重要性。现在，我们将深入探讨AtlasCopcoScooptramST14的具体系统架构，这将帮助您更好地理解其工作原理和编程需求。

1.系统概述

1.1.系统组成

ScooptramST14是一种高效率、低排放的地下采矿装载机，其系统架构包括以下几个主要组成部分：

控制单元：负责接收和处理来自传感器和操作员的输入，执行控制算法，并发送指令给执行机构。

传感器：包括位置传感器、速度传感器、负载传感器等，用于监测机器的状态和环境。

执行机构：包括电机、液