CN119618212A 机器人的路径处理方法、非易失性可读存储介质及机器人 （广州视源电子科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119618212A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202311139233.5

(22)申请日2023.09.05

(71)申请人广州视源电子科技股份有限公司

地址510530广东省广州市黄埔区云埔四

路6号

申请人广州视睿电子科技有限公司

(72)发明人李勇

(74)专利代理机构深圳市程炎知识产权代理事务所(普通合伙)44676

专利代理师罗水江

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

权利要求书3页说明书11页附图4页

(54)发明名称

机器人的路径处理方法、非易失性可读存储

介质及机器人

(57)摘要

CN119618212A本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人的路径处理方法、非易失性可读存储介质及机器人。机器人的路径处理方法包括：根据预设路径规划算法及预设的代价地图生成原始路径，调整原始路径，得到满足预设安全条件的安全路径，安全路径的代价总和小于或等于原始路径的代价总和，平滑安全路径，得到满足预设平滑条件的平滑路径。本实施例在预规划的原始路径的基础上进行调整，得到代价总和小于或等于原始路径的代价总和的安全路径，如此能够提高路径的安全性，有利于路径能够紧贴障碍物的膨胀边缘。本实施例在安全路径上再进行平滑处理以