【2026年整理】常见的复杂控制系统.pptVIP

第二章常见的复杂控制系统;§2.1串级控制系统;基本原理、结构与性能分析;图2-1串级控制系统原理方框图;拐星色惫尤翅烧太馆拢膳扔人作也敬诫恭从侦鼎痛洲扇吵踏翁择栈喜掸裤常见的复杂控制系统常见的复杂控制系统;主调节器(主控制器)：根据主参数与给定值的偏差而动作，其输出作为副调节器的给定值的调节器。

副调节器(副控制器)：其给定值由主调节器的输出决定，并根据副参数与给定值(即主调节器输出)的偏差动作。

;主回路(外回路)：断开副调节器的反馈回路后的整个外回路。

副回路(内回路)：由副参数、副调节器及所包括的一部分对象所组成的闭合回路（随动回路);主对象(惰性区)：主参数所处的那一部分工艺设备，它的输入信号为副变量，输出信号为主参数(主变量)。

副对象(导前区)：副参数所处的那一部分工艺设备，它的输入信号为调节量，其输出信号为副参数(副变量)。;串级控制系统的特点

串级控制系统具有很强的克服内扰的能力。

将图2-1简化为图2-2

;其中;

对于一个定值控制系统，扰动造成的影响应该越小越

好，而定值部分应尽量保持恒定，因此，式（2-2）越接

近0，式（2-3）越接近1

（令），则控制系统性能越好。也即用以表征克服干扰能力的式子

的值越大越好。;现有;若采用如图2-3所示单回路控制系统，可以算得

其表征克