隐藏式钻井平台摆杆机械手的设计与分析.pdfVIP

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术

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隐藏式钻井平台摆杆机械手的设计与分析

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冯志鹏贤馨遥

1.东北石油大学，黑龙江大庆163318

2.国家石油天然气管网集团有限公司福建分公司，福建福州350001

摘要：石油技术装备随着科技日新月异已取得长足进展。为解决石油钻采过程中管杆移运的复杂问题，钻台机械

手应运而生。本论文旨在探讨隐藏式钻台机械手的结构设计及应用。通过对隐藏式钻台机械手的结构、功能和工

作原理进行深入分析，本文提出了一种结构简单、适用性强的设计方案。该机械手采用液压驱动方式，具备伸缩

臂机构、夹爪机构和隐藏升降机构，可实现工作状态下钻杆的夹取和移送，非工作状态下完全隐藏于钻台面之下，

减少空间占用，提高钻井平台空间利用率。

关键词：钻井平台；隐藏式机械手；结构设计；有限元分析

中图分类号：TH137

1绪论