虚拟现实上肢康复机器人对脑卒中偏瘫患者ADL能力的影响_康复医学-作业治疗.docx

PAGE2

虚拟现实上肢康复机器人对脑卒中偏瘫患者ADL能力的影响

第一章绪论

1.1实验背景

1.1.1研究领域现状

脑卒中已成为全球范围内致残的首要病因，我国每年新发病例超过200万，其中约70%至80%的幸存者遗留不同程度的上肢运动功能障碍。

这种功能障碍严重制约了患者完成进食、穿衣、洗漱等日常生活活动的能力，导致其生存质量急剧下降，并给家庭和社会带来沉重的照护负担。

传统作业治疗依赖治疗师一对一的手法引导与重复性任务训练，虽有一定效果，但存在训练强度难以保证、患者参与度随时间递减、以及训练情境与真实生活场景脱节等固有局限。

近年来，康复机器人技术迅速发展，其通过提供高精度、