CN119620095A 一种基于姿态传感器的激光测距方法及装置 （重庆捷程未来科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119620095A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202411796303.9

(22)申请日2024.12.09

(71)申请人重庆捷程未来科技有限公司

地址400700重庆市渝北区两江新区龙兴

镇卓越路21号附1号3FA001（集群注册）

(72)发明人程川朱明阳文海燕

(74)专利代理机构武汉信诚嘉合知识产权代理

有限公司42321

专利代理师邓佳泉

(51)Int.Cl.

G01S17/10(2020.01)

G01S17/42(2006.01)

G01C21/16(2006.01)

G01C21/08(2006.01)

G01C25/00(2006.01)

权利要求书3页说明书10页附图2页

(54)发明名称

一种基于姿态传感器的激光测距方法及装

置

(57)摘要

CN119620095A本发明涉及一种基于姿态传感器的激光测距方法及装置，包括：S1，当测量第一待测点和第二待测点之间的直线距离时，在第一发射点测量得到第一距离值；S2，通过姿态传感器得到第一空间坐标信息及第一角度信息；S3，当从第一发射点移动至第二发射点后，在第二发射点测量得到第二距离值；S4，通过姿态传感器得到第二空间坐标信息及第二角度信息；S