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·78·《测控技术}2010年第29卷第2期

时问触发及冗余结构的CAN网络研究与实现

吴晓，武健，王宁，田峰

(西北工业大学计算机学院，陕西西安710072)

摘要：航空控制系统对通信网络的实时性和可靠性要求很高，目前通用的CAN总线采用位仲裁的调度原

则，可能使一些低优先级的报文失去总线占有权，不能满足需求。提出了一种基于时分思想的CAN报文

调度策略，设计了多主结构的余度配置方案，在此基础上实现了时间触发CAN总线冗余网络，并完成了通

信软件的编写。实验结果证明，该网络具有良好的实时性和可靠性，可满足航空控制系统的需求。

关键词：CAN网络；时分调度；冗余；实时性；可靠性

中图分类号：TP368．2文献标识码：A文章编号：1000—8829(2010)02—0078—03

StudyandImplementationofTimeTriggeredCANRedundancyNetwork

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