农作物智能采收与分级系统的视觉引导算法研究.docxVIP

农作物智能采收与分级系统的视觉引导算法研究

目录

一、文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、相关技术概述与问题分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

三、基于视觉引导的采收过程建模与目标定位技术研究．．．．．．．．．．8

田间目标数字识别模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

农作物图像获取与分析策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

目标作物特征量数字计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

基于深度学习的目标检测与采摘点判别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

精确定位与坐标映射技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

四、农作物品质评估与成熟度辨识算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

成熟度判断与分类处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

品质指标关联量化分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

基于多特征融合的果实分级算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

成熟度特征提取算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．