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地下采矿机器人系列编程：Joy Global 14CMall.docx

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    模块目录标题

    1.机器人运动控制

    1.1机器人路径规划

    1.2机器人速度控制

    1.3机器人姿态调整

    2.传感器数据处理

    2.1传感器数据采集

    2.2传感器数据校验

    2.3传感器数据融合

    3.机器人环境感知

    3.1激光雷达环境建模

    3.2摄像头图像处理

    3.3机器人避障算法

    4.机器人任务管理

    4.1任务调度算法

    4.2任务执行监控

    4.3任务状态反馈

    5.机器人通信系统

    5.1通信协议解析

    5.2无线通信技术

    5.3通信系统故障诊断

    6.机器人能源管理

    6.1能源消耗监测

    6.2能源优化策略

    6.3电池管理

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