地下采矿机器人系列编程：Caterpillar R1700_（6）.CaterpillarR1700机器人的定位与导航系统.docx

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CaterpillarR1700机器人的定位与导航系统

1.定位系统的原理

1.1GPS定位

在地下采矿环境中，GPS信号通常不可用，因此CaterpillarR1700机器人依赖于其他定位技术。然而，了解GPS的基本原理对于理解其他定位技术很有帮助。GPS定位系统通过接收来自多个卫星的信号，利用信号的传播时间来计算机器人的位置。虽然在地下环境中GPS不可用，但其原理可以应用于其他定位技术，如超声波定位和惯性导航系统（INS）。

1.2超声波定位

超声波定位系统通过发射和接收超声波信号来测量机器人的位置。CaterpillarR1700机器人