教学材料《静力学》_第15章.pptVIP

图15-3返回图15-4返回图15-5返回图15-6返回图15-7返回图15-8返回图15-9返回图15-10返回图15-12返回图15-13返回图15-14返回图15-15返回图15-16返回图15-17返回图15-18返回图15-19返回图15-20返回图15-21返回图15-22返回图15-23返回图15-24返回图15-25返回图15-27返回图15-28返回图15-29返回图15-30返回图15-31返回15.5动能定理2.质点系的动能质点系内各质点动能的总和称为质点系的动能。刚体是不变质点系，由于刚体运动形式不同，其动能的计算公式也不同。(1)刚体做平动时的动能。刚体平动时，其内各质点的瞬时速度都相同，设刚体质量为m，质心速度为vc朴则平动刚体的动能下一页返回上一页15.5动能定理(2)刚体绕定轴转动时的动能。设刚体绕固定轴z转动，某瞬时的角速度为，转动惯量J，则刚体的动能上式表明:刚体绕定轴转动时的动能，等于刚体对定轴的转动惯量与角速度平方乘积的一半。(3)刚体做平面运动时的动能。设做平面运动的刚体的质量为m，质心为C，角速度为，则刚体的动能为下一页返回上一页15.5动能