2026年考研复试自动控制原理历年真题详解与模拟试卷.docxVIP

2026年考研复试自动控制原理历年真题详解与模拟试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、填空题（每空2分，共20分）

1.在经典控制理论中，描述线性定常系统输入输出关系的数学工具主要是______和______。

2.若线性系统的特征方程为D(s)=s^3+2s^2+3s+6=0，则该系统的阶次为______，其零点个数（实数和复数共）为______。

3.系统的稳定性是系统______的前提条件，通常通过______、______等方法来判断。

4.在单位负反馈系统中，开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1))，当K增大时，系统阶跃响应的超调量会______，上升时间会______（填增大或减小）。

5.二阶系统的特征参数ξ和ω_n分别代表系统的______和______。

6.若系统的单位阶跃响应为c(t)=1-e^(-2t)sin(3t+π/3)，则该系统为______阶系统，阻尼比ξ=______，无阻尼自然频率ω_n=______。

7.奈奎斯特判据是利用开环频率特性来判断闭环系统______的一种图解方法。

8.在根轨迹法中，当系统的开环传递函数在s平面上的某一