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物理交互环境中智能体的自适应学习框架研究

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3主要研究内容与贡献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4技术路线与论文结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.1智能体与多智能体系统理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.2随机过程与动态系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.3控制理论与系统辨识方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.4机器学习与强化学习算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.5嵌入式与实时学习概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

物理交互环境的建模与分析．