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2026年小鹏汽车招聘面试题及答案

Q1：小鹏XNGP全场景智能辅助驾驶系统在2026年的技术迭代中，计划将城市NGP的通行效率提升30%，你认为核心技术挑战是什么？如何通过算法优化解决？

A1：核心挑战集中在三个层面：其一，复杂城市路况下的多目标意图预测精度不足，尤其在无保护左转、行人突然穿插等场景中，传统算法对动态障碍物的行为建模存在延迟或误判；其二，规控模块的决策效率需与感知模块实时同步，当前部分场景下规划路径的重计算频率（约10Hz）难以满足30%效率提升需求；其三，不同城市道路拓扑结构（如窄路会车、异形路口）的泛化能力不足，导致系统在陌生城市的适应周期过长。

算法优化方向：首