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国家标准《机器人服务机器人性能规范及其试验方法第4部分：腰部支撑机器人》

（征求意见稿）编制说明

一、工作简况

1.任务来源

《机器人服务机器人性能规范及其试验方法第4部分：腰部支撑机器人》由中国机械工业联合会提出，上报国家标准化管理委员会批准为国家标准制定计划（项目编号为T-604）。

2.制定背景

近年来，随着我国人口老龄化程度不断加深以及劳动强度持续增加，腰部支撑机器人在康复医疗、物流搬运及工业生产等领域的应用需求日益增长。该类机器人能够有效减轻劳动者腰部负担，降低腰椎损伤风险，提高作业效率，在改善劳动条件和提升生活质量方面具有重要作用。随着应用场景不断拓展，对产品性能、安全性及可靠性的要求不断提高，但目前相关性能评价方法和技术要求尚不统一，一定程度上制约了产品推广应用和产业规范发展。

从技术发展来看，腰部支撑机器人在传感器技术、控制系统及材料等方面已取得较大进展，相关产品逐步实现工程化应用，具备一定产业基础。同时，国家相继出台《“十四五”机器人产业发展规划》《“机器人+”应用行动实施方案》等政策文件，明确提出完善机器人标准体系、拓展服务机器人应用场景，为相关标准制定提供了良好的政策环境和技术支撑。在此背景下，建立统一、规范的服务机器人相关性能测试方法，对于落实国家产业政策、提升行业整体技术水平具有重要意义。

目前，腰部支撑机器人领域尚缺乏统一