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时变终端滑模自适应有限时间控制算法.pdfVIP

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  • 2026-05-28 发布于山东
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时变终端滑模自适应有限时间控制算法.pdf

    测控技术

    计算机与控制系统

    年第卷第期

    时变终端滑模自适应有限时间控制算法

    赵建堂

    咸阳师范学院数学与信息科学学院陕西咸阳

    摘要为实现非线性系统输出对期望轨迹的有限时间内精确跟踪提出一种有限时间鲁棒控制算法通

    过设计一种无到达过程的时变终端滑模面在保证有限时间收敛的基础上消除了传统滑模控制中固有

    的稳态误差实现系统输出对期望轨迹的精确跟踪设计了自适应更新律补偿由参数摄动导致的系统

    扰动增强系统对内部未知参数摄动的鲁棒性对比仿真结果表明时变终端滑模控制比线性滑模控制

    的轨迹跟踪时间快线性滑模控制器下的轨迹跟踪稳态误差为

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