煤矿井下带式输送机智能巡检机器人系统应用的研究.pdfVIP

第65卷第15期自动化应用Vol.65No.15

2024年8月AutomationApplicationAug2024

煤矿井下带式输送机智能巡检机器人系统应用的研究

杨岳飞

（山西焦煤西山煤电东曲煤矿，山西太原030200）

摘要：输送机是煤矿井下重要的开采设备。输送带作为输送机的关键部件，破损后若不及时采取措施，整个输送

带将被完全撕裂，造成严重的经济损失。为此，基于煤矿智能巡检机器人收集的视频录像，使用Canny边缘检测算法

对视频录像进行逐帧分析，进而分析输送带边缘的损坏情况，基于提出的输送机载荷和输送带跑偏载荷检测方法，分

析输送带损坏的影响因素。研究成果可为煤矿输送带损坏检测提供新的方法，有效降低煤矿的生产和维修成本。

关键词：巡检机器人，地下开采，带式输送机

中图分类号：TD528.1文献标识