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嵌入式转动角度采集系统·155·

嵌入式转动角度采集系统

关丽坤，俞国印，任学平

(内蒙古科技大学机械工程学院，内蒙古包头014010)

摘要：在控制与测量系统中，转子的旋转角度是一个要求测量的重要参数。以ARM—Linux为核心的嵌

入式系统平台，采用MPU6050传感器，利用卡尔曼滤波技术使加速度传感器和陀螺仪传感器的数据进

行融合，得到准确、可靠的数据，然后对数据进行分析选择合适的参数进行优化处理，同时采用了数据校

准机制使得到的数据更稳定。研究结果表明，该系统能够精准得到360。范围的旋转值，并且能够可靠

稳定地工作，为设计测量角度的嵌入式系统提供了有利参考。

关键词：MPU6050；ARM．Linux；卡尔曼滤波；360。转动角度

中图分类号：TH712文献标识码：A文章编号：1000—8829(2014)10—0155—04

EmbeddedRotationAcquisitionS