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具身智能与深度强化学习结合

目录

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、具身智能基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1具身认知核心概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2感知运动系统理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3虚实交互环境中的智能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.4具身智能体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

三、深度强化学习技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1强化学习基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2基于价值与策略的方法论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3深度神经网络在RL中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.4离线强化学习与模型学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

四、具身智能与深度强化学习