CN119618253A 路径规划方法、装置、设备及存储介质 （中科云谷科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119618253A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202510170785.5

(22)申请日2025.02.17

(71)申请人中科云谷科技有限公司

地址410205湖南省长沙市长沙高新开发

区尖山路39号中电软件园一期10栋厂

房401

(72)发明人李纹宇赵甜甘斌庚林飘

(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理

有限公司11291

专利代理师卢亚培

(51)Int.Cl.

G01C21/34(2006.01)

G06Q10/047(2023.01)

G06N3/006(2023.01)

权利要求书2页说明书10页附图5页

(54)发明名称

路径规划方法、装置、设备及存储介质

(57)摘要

CN119618253A本申请涉及无人驾驶技术领域，提供了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：随机生成首轮迭代的多个祖先个体，任一个体表征串联园区内多个站点的一条行驶路径，且行驶路径的起点与终点分别为路径规划任务中的规划起点与规划终点；循环执行以下迭代操作：引入反映算法当前搜索进度的种群能量指标，对本次迭代的多个候选个体采取不同的动态竞争机制，保障算法在局部开发和全局搜索之间的平衡，将筛选后保留的候选个体以及