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融合机器视觉与激光雷达：割草机前方障碍物检测技术的创新与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和人们生活水平的提高，对草坪的美观和整洁要求日益增加，割草机作为草坪维护的重要设备，其市场需求不断增长。传统割草机多依赖人工操作，不仅效率低下，还存在一定的安全风险。在人工智能和传感器技术快速发展的背景下，割草机正朝着智能化方向迈进，以实现自主作业、提高效率和保障安全。

在割草机的智能化发展中，前方障碍物检测是关键技术之一。在实际作业环境中，草坪区域可能存在行人、树木、石头、灌溉设施等各种障碍物。如果割草机不能及时检测并避开这些障碍物，可能会导致设备损坏、割草效果不佳，甚至对人员