线性系统的状态空间分析与综合.pptxVIP

;;随着空间技术的发展，控制系统日趋复杂，精度要求越来越高，建立在传递函数基础上的经典控制理论就日益暴露出了它的局限性。由于工程上的需要，以状态空间概念为基础的最优控制理论渐渐地发展起来。最优控制理论所要解决的问题是;按照控制对象的动态特性，选择容许的控制，使得被控对象按照技术要求运转，同时使性能指标达到最优。

最优控制就字面意思而言就是进行控制某个特定的量使其达到系统当中的最优解，具体指的是通过某种研究方案使得我们设置的控制系统即设定好的数学模型在一定限制情况下使得其中一种性能指标达到极大值（极小值）的方法。

最优控制是一门工程背景很强的学科分支，其研究的问题都是从大量实际问题中提炼出来的，它尤其与航空﹑航天、航海的制导、导航和控制技术密不可分。;;;;;;;;;;;;若连续泛函J[x(t)]的增量可以表示为

其中：是泛函增量的线性主部，它是的线性连续泛函。是关于的高阶无穷小。

把第一项称为泛函的变分，并记为

由于泛函的变分是泛函增量的线性主部，所以泛函的变分也可以称为泛函的微分。当泛函具有微分时，即其增量可用式(9-8)表达时，则