矿山运输机器人系列编程：Liebherr T 284_（2）.机器人的系统架构及组件.docx

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机器人的系统架构及组件

在矿山运输机器人中，LiebherrT284是一个典型的代表。了解和掌握其系统架构及组件是进行编程和开发的基础。本节将详细介绍LiebherrT284的系统架构，包括其硬件和软件组件，以及它们之间的交互方式。

1.硬件组件

1.1机器人底盘

LiebherrT284的机器人底盘是整个机器人的基础，负责支撑和移动整个系统。底盘通常由以下几个部分组成：

车轮：四轮驱动，每个轮子都有独立的电机和传感器，用于精确控制速度和方向。

电机：高性能电机，负责驱动车轮。

传感器：包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等，用于环