矿山运输机器人系列编程：Terex TR100_（2）.Terex TR100机器人系统架构.docx

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TerexTR100机器人系统架构

在上一节中，我们介绍了TerexTR100机器人的基本概念和应用场景。本节将详细介绍TerexTR100机器人的系统架构，包括硬件和软件两个方面。了解系统架构是进行有效编程和维护的基础，因此本节的内容对于后续的学习至关重要。

硬件架构

1.机器人平台

TerexTR100机器人平台是整个系统的核心，主要包括以下几个部分：

底盘：负责机器人的移动和负载运输。底盘采用四轮驱动，具备强大的越野能力和高负载能力。

传感器：包括激光雷达、摄像头、IMU（惯性测量单元）、GPS等，用于环境感知和定位。

执行器：包括电动机