矿山运输机器人系列编程：Terex TR100all.docx

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矿山运输机器人系列编程：TerexTR100

1.矿山运输机器人的基本架构

在开始编写矿山运输机器人系列编程之前，了解其基本架构是非常重要的。TerexTR100是一款专为矿山运输设计的大型自卸卡车，其自动化系统主要由以下几个部分组成：

传感器系统：包括激光雷达（LIDAR）、摄像头、雷达、GPS等，用于环境感知和定位。

控制单元：负责处理传感器数据和执行控制命令的中央处理单元。

通信模块：用于与其他设备和中央控制系统进行通信，通常采用无线网络或有线连接。

驱动系统：包括电动机、液压系统等，负责车辆的运动控制。

导航系统：基于地图和路径规划算法，